но если у вас китайский зарядник или аккум сомнительного производителя (или ито и другое), то чтобы не оказаться с разряженным приводом на игре, советую делать следующие действия:

после игры, придя домой, выньте аккум и запитайте от него маломощный потребитель, скажем вентилятор на 12 вольт (тут кстати, подойдет любая автомобильная лампочка). Этим самым вы как следует разрядите свой аккум. В таком положении и храните.
Потом, за день до игры (обычно об игре известно заранее), ставьте на ночь заряжаться свой аккум.

следуя таким действиям, вы никогда не лоханетесь на игре.

По поводу вольтажа: у зарядки вольтаж должен быть больше, чем у аккумулятора. к примеру, чтобы зарядить аккум 8.4 V прекрасно подойдет зарядник в 9 V. Хотя можно и 10 V, и даже 12 V.
А вот аккум 9,6 V уже не зарядить зарядко в 9 V

по поводу интенсивности: об этом написано в статье, но добавлю, что чем больше интенсивность, тем быстрее будет заряжаться. 500 mA зарядит быстрее, чем 200 mA. Кстати, блок питания от модемов (9 V и 1000 mA) можно смело относить к Fast charge.
Есть формула: Время зарядки = (ёмкость аккума/интенсивность зарядки)*1,4

к примеру: время = (2000 mAH/ 500 mA) * 1,4 = 5,6 часов (5 часов 36 минут)